采购码垛机器人全套参考要点（企业采购落地版）

一、自身生产工况参数（第一优先级，决定机型规格）

1. 物料参数
   单箱 / 单袋重量、外包装尺寸；物料类型（纸箱 / 编织袋 / 塑料桶 / 吨包）；是否易碎、带粉尘、腐蚀性、高温、潮湿。
2. 产能节拍
   产线每小时出货量，机器人实际循环节拍要预留 10%~20% 余量，避免堵料。
3. 堆垛需求
   每层数量、总层数、最大垛高、托盘尺寸；是否需要多垛型切换、分层错位码放。
4. 场地空间
   进料输送带位置、机器人安装区域长宽、有无立柱遮挡；地面承重；是否空间狭小无法安装围栏。
5. 生产班次
   单班 / 两班 / 24 小时三班连续运行，三班高负荷对机身刚性、减速机寿命要求更高。

二、机器人本体核心参数选型

1. 负载
   总负载 = 物料重量 + 夹具自重，预留 1.2~1.3 安全余量，禁止满载长期运行。
2. 臂展与升降行程
   水平臂展覆盖输送带到托盘最远距离；垂直行程满足最高垛高 + 安全抓取间隙，臂展越长实际承载能力会下降。
3. 机型结构选择

• 大批量规整物料、重载高垛：专用四轴码垛
• 异形件、需翻转、一机多用：通用六轴
• 场地狭小、人机协同、50kg 以内轻料：协作码垛
• 多条产线共用、超长跨距：龙门桁架码垛

1. 防护等级
   普通车间 IP54；饲料水泥粉尘车间 IP65；冷库 / 潮湿环境防水定制；易燃易爆工况选防爆机型。

三、末端抓取夹具配套（直接决定上线稳定性）

1. 纸箱：真空吸盘组
2. 编织袋饲料化肥：缓冲抱夹
3. 化工桶、油漆桶：弧形夹紧夹具
4. 多规格混产：快换夹具
5. 易碎品：加装缓冲、恒力缓冲结构
   需确认夹具是否含在报价内，避免后期额外加价。

四、整套工作站配套配置

1. 有空间：标配安全围栏 + 光电光栅
2. 无空间、人机同步：选用协作机型免围栏

五、预算与品牌对比（国产 / 进口取舍）

1. 价格区间参考

• 国产四轴整套轻中载：18–35 万；重载四轴 / 六轴 35–65 万
• 协作码垛整套：8–22 万
• 进口品牌整套：40–120 万

1. 选型逻辑

• 单 / 两班、常规工况、预算有限：国产（藦卡、埃斯顿、新时达等）性价比高，售后成本低
• 24 小时三班高速、超大重载、严苛粉尘腐蚀环境：进口（发那科、安川、库卡）稳定性更强

六、设备硬件质量与核心零部件

• 国产优势：配件便宜、交货周期短
• 进口优势：减速机、控制系统使用寿命更长，MTBF 更高

七、厂商服务与落地能力（采购避坑关键点）

1. 同行业落地案例：优先选择有本厂同类物料码垛案例的厂家
2. 售后保障：质保年限、本地服务网点、故障上门响应时效
3. 交付与调试：整机交货周期、现场调试时长、是否免费上门安装
4. 培训服务：免费操作工换型编程、基础故障排查培训
5. 扩容改造：后期增加产线、更换物料能否低成本改造程序与夹具

八、成本回收与长期运维成本测算

1. 人工节约：对比现有码垛岗位人数、月工资，计算回本周期
2. 运维成本：易损件（吸盘、轴承、线缆）更换价格、年度保养费用
3. 能耗损耗：整机平均耗电量，三班生产长期电费差异